La Hermandad de Costaleros del Santísimo Cristo de la Pasión, fue fundada en 1984 con el objetivo de ayudar al resto de las hermandades de Úbeda a encontrar costaleros para portar sus pasos y tronos. El núcleo originario estaba compuesto por un grupo de jóvenes de diversas hermandades y cofradías ubetenses que, por amor a su Semana Santa y de manera totalmente desinteresada, decidió acabar con el problema que suponía para las economías cofradieras tener que pagar costaleros asalariados.
Así se refleja en el número 1 de la revista “Costalero”: “Un grupo de jóvenes cofrades que sentíamos los invisibles y silenciosos alientos de nuestros antepasados, sentíamos el agradable peso de la tradición en nuestras espaldas y sobre todo, unidos en la fe, decidimos que a pesar de estar cada uno en nuestra cofradía, también sería posible formar un grupo compacto que nos agrupara a todos, en el marco de la Agrupación de Cofradías. Todo esto se pensaba y sentía bajo los tronos… Así decidimos formar una asociación que acogiera a los costaleros, cuadrilleros y todos los que participan en los desfiles procesionales con el esfuerzo de llevar un trono… Así nace la Asociación de Costaleros de Úbeda”.
Así se refleja en el número 1 de la revista “Costalero”: “Un grupo de jóvenes cofrades que sentíamos los invisibles y silenciosos alientos de nuestros antepasados, sentíamos el agradable peso de la tradición en nuestras espaldas y sobre todo, unidos en la fe, decidimos que a pesar de estar cada uno en nuestra cofradía, también sería posible formar un grupo compacto que nos agrupara a todos, en el marco de la Agrupación de Cofradías. Todo esto se pensaba y sentía bajo los tronos… Así decidimos formar una asociación que acogiera a los costaleros, cuadrilleros y todos los que participan en los desfiles procesionales con el esfuerzo de llevar un trono… Así nace la Asociación de Costaleros de Úbeda”.